科遠(yuǎn) SLM 執(zhí)行機(jī)構(gòu)

直行程采用先進(jìn)的結(jié)構(gòu)工藝,集合高智能的SOC技術(shù)平臺(tái),具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、響應(yīng)迅速、高定位精度、輸出速度與力矩可調(diào)等優(yōu)點(diǎn)。
SLM適用于閉環(huán)控制系統(tǒng)中。
SLM004~016直行程輸出直線速度0.32~1.6mm/s之間可調(diào),動(dòng)作次數(shù)可達(dá)1200次/時(shí),直接推力輸出范圍1.6~16KN;SLM018~078疊加式直行程輸出直線速度1.2mm/s、2.4mm/s和4.8mm/s,動(dòng)作次數(shù)可達(dá)1200次/時(shí),直接推力輸出范圍18~78KN。
產(chǎn)品特點(diǎn)
由內(nèi)及外的可靠性
☆ 可靠閥位行程測(cè)量
采用16 位光電格雷碼絕對(duì)編碼器測(cè)量執(zhí)行機(jī)構(gòu)的行程。使用絕對(duì)編碼器記錄閥位,具有性能穩(wěn)定、使用壽命長(zhǎng)、采集精度高、分辨率高等特點(diǎn);在丟失動(dòng)力電源情況下手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)執(zhí)行器也無(wú)需擔(dān)心閥位的丟失,大大提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
☆ 集成度高的電路設(shè)計(jì)
采用成熟可靠控制電路設(shè)計(jì)方案,將伺服放大器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)融為一體,采用了大規(guī)模集成電路技術(shù),減少分立元件的數(shù)量,使整體的可靠性大大提高。同時(shí)采用慣性自適應(yīng)的步進(jìn)控制策略有效解決電機(jī)的慣性問(wèn)題,實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位,提高控制精度。
☆ 超強(qiáng)的抗干擾能力
采用先進(jìn)的電子電路抗干擾設(shè)計(jì)理念,利用先進(jìn)的SMD 工藝加工而成,經(jīng)過(guò)EMC 電磁兼容性測(cè)試均達(dá)工業(yè)三級(jí),適用于各種強(qiáng)干擾場(chǎng)合。
☆ 完善的智能自我檢測(cè)和診斷功能
具有智能自檢錯(cuò)報(bào)警功能。當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接通電源,它將自動(dòng)檢測(cè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)功能組件,以確保無(wú)故障;在運(yùn)行過(guò)程中能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)功能組件,一旦發(fā)生故障電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)被禁止運(yùn)行,同時(shí)發(fā)出就地及遠(yuǎn)程報(bào)警信號(hào),使用戶能快速找出故障原因,并能及時(shí)排除故障恢復(fù)生產(chǎn)。
☆ 堅(jiān)固的傳動(dòng)系統(tǒng)
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力傳動(dòng)鏈由青銅合金蝸輪和經(jīng)過(guò)熱處理及表面硬化的合金鋼蝸桿構(gòu)成,可最大限度地提高不同環(huán)境下執(zhí)行機(jī)構(gòu)的壽命。精密蝸輪蝸桿減速機(jī)構(gòu),間隙小、效率高、噪音低、壽命長(zhǎng)。
☆ 可靠全面的數(shù)據(jù)記錄
SY 系列智能電動(dòng)執(zhí)行機(jī)采用非易失性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,存儲(chǔ)器在電源掉電或更換電池時(shí)無(wú)需擔(dān)心數(shù)據(jù)的丟失。存儲(chǔ)器有效存儲(chǔ)閥門控制信號(hào)、設(shè)置定位數(shù)據(jù)、歷史故障以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的操作和狀態(tài)信息等數(shù)據(jù):閥門力矩狀態(tài)圖,顯示閥門開(kāi)閥、關(guān)閥的瞬時(shí)和平均力矩;執(zhí)行機(jī)構(gòu)位置記錄;故障信息記錄;執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作次數(shù);操作信號(hào)記錄。
☆ 電動(dòng)優(yōu)先設(shè)計(jì)
手/自動(dòng)切換采用電動(dòng)優(yōu)先的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),手動(dòng)操作通過(guò)扳動(dòng)離合器分離手柄后實(shí)現(xiàn);手動(dòng)操作情況下電機(jī)一旦接收到遠(yuǎn)程控制信號(hào),離合器能自動(dòng)復(fù)位并使執(zhí)行機(jī)構(gòu)恢復(fù)到電動(dòng)操作狀態(tài)。在電動(dòng)/手動(dòng)位置,均可以使用鎖具來(lái)鎖定切換手柄,來(lái)防止非授權(quán)的使用和操作。
☆ 智能后備電源系統(tǒng)
智能后備電源采用3.7V 可充電鋰電池,發(fā)生電源故障或斷電時(shí)將關(guān)鍵集成電路供電,同時(shí)OLED 顯示屏繼續(xù)顯示工作狀態(tài)信息,可向遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)提供閥門狀態(tài)信息,確保用戶在電源故障或斷電時(shí)下了解執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)行狀況。執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)置電池充放電模塊電路,使用壽命可長(zhǎng)達(dá)5~6 年。
☆ 非侵入式設(shè)計(jì),適應(yīng)惡劣環(huán)境
采用非侵入式設(shè)計(jì)方案,執(zhí)行機(jī)構(gòu)現(xiàn)場(chǎng)控制開(kāi)關(guān)和鎖扣式選擇器采用無(wú)貫通軸的磁控開(kāi)關(guān),現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試時(shí)無(wú)需打開(kāi)電氣箱端蓋,所有參數(shù)設(shè)置和調(diào)整均可通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)控制開(kāi)關(guān)或遙控器來(lái)完成,完全實(shí)現(xiàn)免開(kāi)蓋調(diào)試。
☆ 超強(qiáng)的防腐蝕性能
執(zhí)行機(jī)構(gòu)外表面都采用防鹽霧的表面烤漆處理,適應(yīng)于各種惡劣的生產(chǎn)環(huán)境。
☆ 獨(dú)立的接線端子盒
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配備的獨(dú)立端子腔是完全獨(dú)立于其他控制部分并被嚴(yán)格密封的接線端子腔,在接線端子腔內(nèi)提供接線端子。在進(jìn)行電氣接線時(shí),無(wú)須拆開(kāi)電氣控制箱體,可以避免在現(xiàn)場(chǎng)暴露電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電子控制模塊,能夠有效地防止模塊發(fā)生意外。