SoftServo(軟贏） S140M 運(yùn)動(dòng)控制
概述
S140M是基于開放的軟件平臺的，在Windows環(huán)境下編程的，基于EtherCAT總線和軟件運(yùn)動(dòng)控制的創(chuàng)新型的通用數(shù)控系統(tǒng)，最多可以控制16軸，支持標(biāo)準(zhǔn)G代碼、軟PLC和宏程序，支持五軸聯(lián)動(dòng)、高速高精、法線切割和龍門同步。此外，開發(fā)者可以獲得S140M源碼示例，通過調(diào)用超過100個(gè)API運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)，對數(shù)控系統(tǒng)進(jìn)行靈活定制。S140M可以應(yīng)用于各種數(shù)控機(jī)床、激光切割、水刀等設(shè)備。用戶可以根據(jù)自己的數(shù)控機(jī)床的工藝要求，在S140M的軟件平臺上使用API函數(shù)、標(biāo)準(zhǔn)G代碼、宏程序、PLC等開發(fā)出獨(dú)特的、定制化的數(shù)控系統(tǒng)。
S140M功能特點(diǎn)
3軸（S100M）、4軸（S120M）、5軸（S140M）聯(lián)動(dòng)控制。
最多可控制16根伺服軸（可使用的軸代號XYZUVWABCDE）。
主軸具有C軸功能，可定位和攻絲。
剛性攻絲功能。
龍門式同步軸功能（適用于S120M和S140M）。
軟件PLC功能。
各種鉆孔和鏜孔固定循環(huán)。
標(biāo)準(zhǔn)G代碼定義，每秒可處理1000程序段。
伺服控制周期：0.5-1ms。
刀具長度補(bǔ)償和刀具半徑補(bǔ)償（幾何/磨損）；自動(dòng)刀長測量功能。
螺距補(bǔ)償功能。
宏程序功能。
工件坐標(biāo)系G54-G59，G54.1 P1-P58。
支持各種刀庫宏程序：斗笠式、刀臂式、傘式和排式。
程序段搜索：可通過N、T和M碼搜索指定的程序段；搜索到目標(biāo)程序段后，系統(tǒng)將自動(dòng)更新并移動(dòng)到之前的編程位置。
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