ABB IRC5 工業(yè)機(jī)器人
詳細(xì)介紹
RC5是ABB第五代機(jī)器人控制器。它的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、TrueMove和QuickMove是精度、速度、周期時(shí)間、可編程性以及與外部設(shè)備同步性等機(jī)器人性能指標(biāo)的重要保證。
 | 規(guī)格 | |
| 控制硬件 | 多處理器系統(tǒng) PCI總線 Pentium® CPU 大容量存儲(chǔ)用閃存或硬盤 備用電源，以防電源故障 USB存儲(chǔ)接口 |
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| 控制軟件 | 對(duì)象主導(dǎo)型設(shè)計(jì) 高級(jí)RAPID機(jī)器人編程語(yǔ)言 可移植，開(kāi)放式，可擴(kuò)展 PC-DOS文件格式 RobotWare軟件產(chǎn)品 預(yù)裝軟件，另提供光盤 |
| 用戶接口 | |
| 控制面板 | 機(jī)柜上 |
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| FlexPendant （示教器） | 重1 kg 彩色圖形界面觸摸屏 操縱桿 緊急停機(jī) 熱插拔 左右手操作支持 USB存儲(chǔ)器支持 |
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| 維護(hù) | 狀態(tài)LED指示燈 診斷軟件 恢復(fù)程序 登錄時(shí)間標(biāo)記功能 預(yù)留遠(yuǎn)程服務(wù)功能 |
| 安全性 | |
| 基本 | 安全緊急停機(jī) 帶監(jiān)測(cè)功能的雙通道安全回路 3位啟動(dòng)裝置 |
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| 電子限位開(kāi)關(guān) | 5路安全輸出（監(jiān)測(cè)第1-7軸） |
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| SafeMove | 靜止、速度、位置與方向監(jiān)測(cè)（機(jī)器人及附加軸） 8路安全輸入（功能啟用） 8路監(jiān)測(cè)輸出 |
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| 物理特性 | | |
| | 尺寸（mm) | 重量 |
| 單控制柜 | 970 x 725 x 710 | 150 kg |
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| 雙控制柜 | | |
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| 控制模塊 | 720 x 725 x 710 | 50 kg |
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| 驅(qū)動(dòng)模塊 | 720 x 725 x 710 | 130 kg |
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| 用戶自備設(shè)備用空柜 | 小型: 720 x 725 x 710 大型: 970 x 725 x 710 | 35 kg 42 kg |
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| 面板嵌入式* | | |
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| 控制模塊 | 375 x 498 x 271 | 12 kg** |
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| 驅(qū)動(dòng)模塊 | 375 x 498 x 289 | 24 kg** |
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| 緊湊型控制器* | 258 x 450 x 565 | 27.5 kg |
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* IRB 120 ,140, 360, 1600, 260, 1410
**沒(méi)有風(fēng)扇和變壓器
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| 機(jī)械接口 | | |
| 輸入/輸出 | 最多8,192個(gè)信號(hào) | |
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| 數(shù)字 | 24V DC或繼電器信號(hào) | |
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| 模擬 | 2 x 0-10V | |
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| 串行通道 | 1 x RS 232/RS 422 | |
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| 以太網(wǎng)（每秒10/100 Mb） 服務(wù)和LAN | |
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| DeviceNet PROFIBUS DP PROFINET EtherNet/IP Allen-Bradley遠(yuǎn)程I/O InterBus PROFIBUS DP PROFINET EtherNet/IP CC-link | |
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| 過(guò)程編碼器 過(guò)程接口 傳感器接口 | 最多6通道 機(jī)器人上臂信號(hào)連接 控制器中用于附加設(shè)備Fieldbus掃描器的空間 探尋停止（帶自動(dòng)程序切換） 焊縫跟蹤 輪廓跟蹤 輸送鏈跟蹤 機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng) 力控制 | |
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| 性能： | 給性能打分 | |
| 質(zhì)量： | 給質(zhì)量打分 | |
| 易用： | 給易用打分 | |
| 服務(wù)： | 給服務(wù)打分 |