在電力勘察作業(yè)中,華測無人機(jī)巡檢憑借完善的外業(yè)數(shù)據(jù)采集與高效的內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理流程,為電力線路的精準(zhǔn)勘察提供可靠保障。

在電力勘察項(xiàng)目中,當(dāng)測區(qū)未覆蓋云基站,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)可以選擇在附近已知控制點(diǎn)架設(shè)i93pro GNSS系統(tǒng)作為基站,為后續(xù)數(shù)據(jù)采集提供基準(zhǔn)支持。面對(duì)現(xiàn)場大高差及地形復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境,項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)采用無人機(jī)仿地飛行模式,該模式能夠根據(jù)地形起伏自動(dòng)調(diào)整飛行高度,有效保障了飛行安全。作業(yè)選用的AA15集成測繪級(jí)高精度激光雷達(dá)和高性能定位定姿系統(tǒng),具備強(qiáng)大的性能參數(shù),在250米航高時(shí)依然能夠保證5厘米測量精度,支持最大每秒200萬發(fā)射點(diǎn)頻、最多16次回波,這使得其能夠有效穿透茂密植被冠層,精準(zhǔn)獲取更多地面點(diǎn)數(shù)據(jù),為后續(xù)勘察提供豐富準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

設(shè)備安裝準(zhǔn)備就緒后,行者X500無人機(jī)搭載總重量2.5k的AA15和C5設(shè)備執(zhí)行數(shù)據(jù)采集任務(wù)。通過多架次的飛行,可以順利完成激光點(diǎn)云和影像數(shù)據(jù)采集。而且行者X500采用全新一代行業(yè)圖傳系統(tǒng),最大圖傳距離達(dá)20千米,即使在干擾環(huán)境下,也能穩(wěn)定監(jiān)控飛行狀態(tài),保障通信不中斷,有效拓展作業(yè)半徑,減少飛手調(diào)整起落位置的頻次,充分利用續(xù)航時(shí)間提升作業(yè)效率。

外業(yè)數(shù)據(jù)采集完成后,內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)同樣展現(xiàn)出華測無人機(jī)巡檢的專業(yè)與高效。利用華測自研CoPre軟件,可自動(dòng)整理數(shù)據(jù)并一鍵解算,快速輸出DOM和高精度真彩色點(diǎn)云數(shù)據(jù)。從峽谷植被茂密處剖面圖可見,地面點(diǎn)連續(xù)且密集,AA15激光雷達(dá)的點(diǎn)云穿透植被效果良好,確保植被覆蓋區(qū)域的地形地貌也能精準(zhǔn)呈現(xiàn)。在電力巡檢作業(yè)中,行者X500搭載AA15掃描測區(qū)部分高壓塔和輸電線路,從點(diǎn)云成果可以直觀地看到地線兩側(cè)掃描連續(xù),整體塔身結(jié)構(gòu)完整,為電力線路的檢測提供清晰準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)。最后,利用 CoProcess 軟件基于點(diǎn)云進(jìn)行去噪濾波,一鍵構(gòu)建高精度DEM和生成等高線,為電力勘察作業(yè)提供完整且高精度的地形數(shù)據(jù)成果,助力電力線路的規(guī)劃、維護(hù)與管理。

華測無人機(jī)巡檢通過嚴(yán)謹(jǐn)?shù)耐鈽I(yè)數(shù)據(jù)采集流程和先進(jìn)的內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理技術(shù),實(shí)現(xiàn)內(nèi)外結(jié)合,高效、精準(zhǔn)地完成電力勘察作業(yè),為電力行業(yè)的發(fā)展提供堅(jiān)實(shí)的數(shù)據(jù)支撐與技術(shù)保障。