導(dǎo)讀

     日前，全球領(lǐng)先的機(jī)械外骨骼康復(fù)機(jī)器人公司W(wǎng)andercraft宣布正式啟動新一代個人外骨骼機(jī)器人Atalante臨床試驗(yàn)，為脊髓損傷患者提供獨(dú)立行走可能。

     Wandercraft公司研發(fā)工程師Guillaume在2023年產(chǎn)品研發(fā)期間接受采訪時表示：“Atalante是目前唯一可支持患者免拐杖行走的外骨骼裝置，能夠保持自身的平衡，并且Atalante高度重視行走的速度和準(zhǔn)確度?！?/p>

     Atalante 全身設(shè)有12個關(guān)節(jié)，在保障機(jī)器人全身平衡的同時，能讓其行動更加準(zhǔn)確靈活，然而真正控制這些關(guān)節(jié)絕非易事。

因此Wandercraft公司選擇與擁有超高性能運(yùn)動控制能力的Elmo合作，在Atalante外骨骼的內(nèi)部，使用了12個Elmo Platinum Twitter伺服驅(qū)動器來控制機(jī)器人的12個關(guān)節(jié)。

為什么選擇Elmo?

1，硬件優(yōu)勢

     Elmo驅(qū)動器的體積小巧，能夠在有限的空間內(nèi)靈活布局，為機(jī)器人的緊湊設(shè)計(jì)提供了極大便利，而且隨著產(chǎn)品升級，體積也在逐代縮小。

     以Atalante搭載的這款Platinum Twitter驅(qū)動器為例，最小尺寸為35x30mm，類似一個火柴盒，便于安裝在機(jī)器人有限空間的關(guān)節(jié)處，這不僅有助于減輕機(jī)器人的整體重量，降低能耗，還能提升機(jī)器人的空間利用率，使其在復(fù)雜環(huán)境中能夠更加靈活地運(yùn)動。

     這款外骨骼機(jī)器人下支臂對功率密度要求非常高，Platinum Twitter驅(qū)動器可提供最高5600W的連續(xù)功率，可以充分滿足機(jī)器人關(guān)節(jié)對動力的要求。

2，軟件優(yōu)勢

還是以這款驅(qū)動器為例：

采用先進(jìn)的EtherCAT總線技術(shù)，循環(huán)周期時間降至100μs；

時鐘同步精度極高，能保證多個關(guān)節(jié)節(jié)點(diǎn)的運(yùn)動協(xié)同誤差極低；

采用超高分辨率編碼器支持，結(jié)合多變量自適應(yīng)控制算法，可實(shí)現(xiàn)微秒級實(shí)時調(diào)整；

通過諧波補(bǔ)償算法，將靜止位置波動控制在極小范圍，確保精細(xì)動作的穩(wěn)定性。

在Elmo Platinum Twitter伺服驅(qū)動器的支持下，Atalante能夠在一個簡單的現(xiàn)場總線中，輕松地同時使用多個關(guān)節(jié)，而且它具有操作簡單的接口和新電機(jī)控制方法，非常容易上手。

     Wandercraft公司成立于2012年，自2013年以來，Wandercraft公司就一直在使用Elmo產(chǎn)品。對Wandercraft公司來說，外骨骼的可靠性至關(guān)重要，Elmo作為合作伙伴，始終以高品質(zhì)的技術(shù)與服務(wù)助力Wandercraft公司的產(chǎn)品升級和未來探索。

     除了在醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人領(lǐng)域，在蓬勃發(fā)展的人形機(jī)器人市場，Elmo也有非常成功的應(yīng)用，與多家頭部人形機(jī)器人企業(yè)展開合作。精準(zhǔn)引領(lǐng)，驅(qū)動未來，面對即將到來人形機(jī)器人時代，Elmo已做好充分準(zhǔn)備。