晨控CK-FR03系列作為晨控智能工業(yè)級(jí)別RFID讀寫(xiě)器,支持大部分工業(yè)協(xié)議如RS232、RS485、以太網(wǎng)。支持工業(yè)協(xié)議Modbus RTU、Modbus TCP、Profinet、EtherNet/lP、EtherCat以及自由協(xié)議TCP/IP等。

本期主題：圍繞CK-FR03產(chǎn)品的EtherCAT通訊協(xié)議與和利時(shí)LX系列PLC進(jìn)行通訊配置說(shuō)明。

準(zhǔn)備階段

l編程軟件：AutoThink

l工業(yè)RFID讀寫(xiě)器：CK-FR03-EC

lPLC型號(hào)：LX-500

l通訊協(xié)議：EtherCAT

l連接方式：以太網(wǎng)

通訊配置：

1、添加EtherCAT設(shè)備的xml文件

點(diǎn)擊程序工程，選擇導(dǎo)入設(shè)備描述文件

選擇對(duì)應(yīng)設(shè)備xml文件（CK-FR03-EC128.xml）

2、添加設(shè)備到PLC組態(tài)中

右鍵硬件配置PLC的EtherCAT Master，打開(kāi)EtherCAT組態(tài)圖

在設(shè)備庫(kù)中找到剛剛添加的設(shè)備文件，雙擊添加設(shè)備

3、下載配置

編譯配置，將配置下載到PLC中

配置完成

使用功能塊程序配置：

1、確定配置輸入輸出首地址

打開(kāi)EtherCAT設(shè)備配置

點(diǎn)擊EtherCAT IO映射

查看輸入輸出映射通道地址的首地址是多少

如例子中的輸入輸出映射通道地址首地址為：輸入:%IB132,輸出:%QB132

(輸入輸出映射通道地址都需要按順序連續(xù))

2、新建全局變量表

右鍵全局變量，點(diǎn)擊添加組

3、添加映射變量

在新建全局變量表中，新建兩個(gè)數(shù)組變量

數(shù)組變量類(lèi)型為： ARRAY[0..127] OF BYTE

直接地址分別填入輸入輸出映射通道地址首地址

4、功能塊說(shuō)明

功能塊引腳說(shuō)明：

寫(xiě)操作說(shuō)明：

將需要寫(xiě)的數(shù)據(jù)放入寫(xiě)緩存區(qū)Write_Data

置位寫(xiě)操作Write

DONE置位操作完成

讀操作說(shuō)明：

置位讀操作Read

等待DONE置位操作完成

讀取數(shù)據(jù)緩存到讀數(shù)據(jù)緩存區(qū)Read_Data