在市場(chǎng)高度競(jìng)爭(zhēng)的今天

企業(yè)如何獲得核心競(jìng)爭(zhēng)力

不同類型的企業(yè)面對(duì)這個(gè)問(wèn)題，解決方案不盡相同，但對(duì)于醫(yī)療化驗(yàn)室、醫(yī)藥公司和生物科技公司而言，自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)流程是必然選擇。

位于馬薩諸塞州霍普金頓的 TekCel 是一家在生命科學(xué)研究領(lǐng)域頗具影響力的公司，他們希望設(shè)計(jì)一款用于試管和培養(yǎng)皿的自動(dòng)化材料輸運(yùn)和存放系統(tǒng)。

這個(gè)系統(tǒng)需要具備可以隨時(shí)了解每個(gè)試管或培養(yǎng)皿內(nèi)材料存放位置并保存歷史記錄的數(shù)據(jù)庫(kù)，以及控制所有操作和移動(dòng)的計(jì)算機(jī)。

# 設(shè)計(jì)思路

TekCel 的設(shè)計(jì)思路是打造可以輕松拆卸組裝的存放、輸送和混合模塊，每個(gè)模塊都有獨(dú)立的數(shù)據(jù)庫(kù)，信息匯總后，系統(tǒng)都清楚每個(gè)試管或培養(yǎng)皿內(nèi)的材料狀態(tài)。

面對(duì)空間有限和低溫環(huán)境的雙重挑戰(zhàn)，如何對(duì)分布電機(jī)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)實(shí)時(shí)控制？

針對(duì)上述挑戰(zhàn)，Elmo 為 TekCel 提供Harmonica 數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)器解決方案，從三大維度解決電機(jī)的精準(zhǔn)實(shí)時(shí)控制難題。

●●● # Elmo解決方案

01自主實(shí)時(shí)控制 (取代PC依賴)

之前：Windows PC 架構(gòu)缺乏實(shí)時(shí)控制能力。

Harmonica：可執(zhí)行內(nèi)部腳本，協(xié)調(diào)伺服電機(jī)、傳感器、氣動(dòng)裝置的動(dòng)作序列。腳本存儲(chǔ)在板載閃存中，啟動(dòng)后無(wú)需PC干預(yù)。

02減少延遲，提高吞吐量 (優(yōu)化通信)

之前：PC輪詢傳感器/伺服位置，再發(fā)出命令，效率低。

Harmonica：嵌入式腳本直接處理，減少延遲，提高吞吐量近30%。多個(gè)驅(qū)動(dòng)器可配置成“組”，通過(guò)一條PC指令啟動(dòng)應(yīng)用腳本，協(xié)同處理實(shí)時(shí)任務(wù)。

03高性能、可靠的分布式架構(gòu) (硬件升級(jí))

之前：使用專利分布式伺服控制器，基于RS485網(wǎng)絡(luò)。

Harmonica：提供類似封裝尺寸，具備更大電流容量、更可靠的CAN通信、更寬的工作溫度范圍、相似的線纜管理，以及擴(kuò)展I/O和先進(jìn)伺服調(diào)節(jié)功能。

Harmonica可以借助Composer設(shè)置工具，快速輕松執(zhí)行驅(qū)動(dòng)器設(shè)置、配置、調(diào)節(jié)、分析和驅(qū)動(dòng)器編程。

Elmo以設(shè)計(jì)緊湊、高功率、快速響應(yīng)、可靠等優(yōu)勢(shì)，獲得TekCel的大力認(rèn)可，同時(shí)，該項(xiàng)目的成功也為生命科學(xué)企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的打造提供了參考與借鑒。

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