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??禉C器人視控一體:打造關(guān)節(jié)機器人與視覺融合的新范式

海康機器人視控一體:打造關(guān)節(jié)機器人與視覺融合的新范式

視控一體工藝包是???a style='color: blue;display:inline;border:none;' target='_blank' href='http://www.winwipeout.cn/robot/' onclick="HitLog('機器人','http://www.winwipeout.cn/robot/')" >機器人推出的一款功能強大的控制系統(tǒng)模塊,通過關(guān)節(jié)機器人控制技術(shù)與視覺處理能力的深度融合,打造出一站式定位類解決方案。通過統(tǒng)一集成平臺,實現(xiàn)了關(guān)節(jié)機器人和視覺功能的高效統(tǒng)一管理,簡化了機器人視覺應用的調(diào)試流程,顯著降低了運營成本,為工業(yè)自動化領(lǐng)域樹立了新的標桿。


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為什么需要視控一體?



雙系統(tǒng)割裂之痛:

當視覺與機器人控制陷入?yún)f(xié)作困局


傳統(tǒng)工業(yè)自動化中,視覺與機器人系統(tǒng)割裂運行——視覺工程師、機器人工程師,兩套硬件+兩批人員協(xié)同,導致開發(fā)成本高昂、調(diào)試周期漫長,更面臨響應延遲問題。??禉C器人視控一體以“硬件融合+算法重構(gòu)”革新,用一套控制器實現(xiàn)感知-決策-執(zhí)行閉環(huán),終結(jié)跨系統(tǒng)內(nèi)耗的同時讓客戶需求精準觸達。


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視控一體能做什么?



硬件革新:

打破物理邊界,重構(gòu)控制中樞


視控一體摒棄“機器人控制與視覺分離”的舊模式,采用高級控制器,將關(guān)節(jié)機器人與視覺系統(tǒng)功能集中管理,用戶只需從整體視角設計業(yè)務流程大幅降低開發(fā)門檻。將任務調(diào)度、相機驅(qū)動、視覺處理、運動規(guī)劃、光源控制統(tǒng)一嵌入到機器人控制器中,實現(xiàn)從指令到執(zhí)行的無縫閉環(huán)。


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軟件升級:

從“工具堆疊”到“場景聚焦”


即插即用:2D相機直連機器人控制器,無需外接設備即可在機器人示教器上完成對相機自主管控。自由設置曝光模式,采集幀率和增益參數(shù)。支持實時監(jiān)控圖像質(zhì)量。讓視覺配置像調(diào)試機器人動作一樣簡單直觀,無需額外拖拉顯示器,規(guī)避系統(tǒng)對接的繁瑣流程。


內(nèi)置智能標定雙模式:??禉C器人高精度II型標定板快速校準,確保定位精準。 靈活的輪廓標定無需依賴特定標記物,復雜場景下直接提取工件特征完成坐標系對齊,一鍵解決手眼標定難題,讓機器人“眼手配合”天生默契。


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開啟“所見即所得”新體驗:視覺識別結(jié)果秒變機器人可以執(zhí)行的點位數(shù)據(jù),無需手動坐標換算或代碼轉(zhuǎn)換,低門檻快速生成完成方案。將繁瑣的指令精簡為一行代碼,簡化視覺與機器人的交互邏輯,實現(xiàn)視覺方案的快速部署與運行。



視覺專家:

內(nèi)置算子庫,視覺方案秒搭建


讓視覺感知完成工業(yè)進化:強大的算法數(shù)據(jù)庫支持,內(nèi)置10余種圖像算子,覆蓋圖像處理與定位需求,支持視覺方案的快速定制與優(yōu)化。系統(tǒng)自帶模板匹配核心算子,通過選取特定的圖像特征作為模板,并預設參數(shù)確定搜索空間,在圖像中搜索與模板相似的目標實現(xiàn)相關(guān)業(yè)務需求,快速完成目標點提取任務。


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當關(guān)節(jié)機器人擁有“會思考的眼睛”……


海康機器人視控一體產(chǎn)品以“感知-決策-執(zhí)行”全鏈路融合為核心,徹底打破傳統(tǒng)視覺與機器人控制的割裂困局。通過一體化硬件設計,工業(yè)相機直連機器人控制器,實現(xiàn)即插即用,告別跨系統(tǒng)反復對接的繁瑣流程;內(nèi)置智能標定雙模式,搭載專業(yè)圖像處理和定位算子,讓關(guān)節(jié)機器人真正擁有“會思考的眼睛”,常見應用場景包括取料引導、對位貼合、產(chǎn)品裝配、產(chǎn)品分揀、螺絲鎖付等。


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審核編輯(
黃莉
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