倍福的EtherCAT端子模塊系統(tǒng)中的伺服端子模塊在標(biāo)準(zhǔn)的I/O端子模塊外殼中集成了一個(gè)完整的、便于實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)定位任務(wù)的伺服驅(qū)動(dòng)單元。隨著最新型號(hào) EL72x1-9014 的推出，采用適合DIN導(dǎo)軌安裝設(shè)計(jì)的超緊湊型端子模塊中現(xiàn)在也可以提供STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）安全功能。新型伺服端子是一款節(jié)省空間的驅(qū)動(dòng)解決方案，它具有安全相關(guān)的功能，可直接集成在EtherCAT端子模塊系統(tǒng)內(nèi)。

　　EL72x1-9014伺服端子模塊簡(jiǎn)化了STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）安全功能的實(shí)施工作，符合安全級(jí)別Cat 3/PL d和EN ISO13849-1:2015標(biāo)準(zhǔn)。結(jié)合單電纜技術(shù)（OCT），I/O 端子模塊中的安全功能集成讓我們更有能力實(shí)施對(duì)空間和成本有較高要求并且具有伺服驅(qū)動(dòng)安全功能的解決方案。此外，電機(jī)線(xiàn)纜中配備相應(yīng)接觸器的雙通道切斷開(kāi)關(guān)可大大減少布線(xiàn)工作、空間需求和降低成本；僅使用一根電纜連接安全輸出（例如 EL2904）和伺服端子模塊的STO輸入。此外，單電纜解決方案最大限度地降低少電纜成本和減少電機(jī)連接所需的空間。

　　EL7201-9014型號(hào)采用12毫米的端子模塊外殼，輸出電流最大為2.8ARMS，而24毫米的EL7211-9014型號(hào)的輸出電流最大為4.5ARMS。這兩個(gè)型號(hào)都適合為AM8100系列伺服電機(jī)供電。AM8100電機(jī)中集成的電子銘牌可以通過(guò)伺服端子模塊自動(dòng)讀入，從而大大簡(jiǎn)化了調(diào)試工作。

具有STO（安全轉(zhuǎn)矩關(guān)斷）功能的新型EL72x1-9014伺服端子能夠?qū)崿F(xiàn)超緊湊的系統(tǒng)集成式驅(qū)動(dòng)解決方案。