CMECAT模塊是FBs PLC系列的EtherCAT主站通訊模板，F(xiàn)Bs-PLC透過此模塊便能夠有效地控制EtherCAT網(wǎng)絡上的其它仆站裝置及交換數(shù)據(jù)。

EtherCAT 是以以太網(wǎng)為基礎的現(xiàn)場總線系統(tǒng)，有硬件部署成本低、通訊抖動量低、數(shù)據(jù)更新速度快等優(yōu)勢，已經(jīng)成為自動化應用中總線控制的主流系統(tǒng)之一。

CMECAT模塊支持9軸(仆站)的控制，對于每軸(仆站)支持4個RPDO及4個TPDO作為數(shù)據(jù)交換。PLC緩存器規(guī)劃對應PDO mapping的區(qū)域為R1000~R3047，CMECAT Configurator配置工具會自此段區(qū)域自動為用戶規(guī)劃的 PDO 分配對應緩存器，并可透過配對檢視頁確認當前對應情形，方便PLC控制程序的開發(fā)。多種配置EtherCAT網(wǎng)絡的方式讓用戶在測試與布署上更為彈性，SDO task功能則減輕了在PLC控制程序中使用SDO操作的編程負擔。