XB系列機器人本體：

1、 世界一流的運動速度：基于全動力學(xué)模型的最優(yōu)速度規(guī)劃，保證機器人在每一時間至少有一軸處于最大加速狀態(tài)，從而獲得機器人所能允許的最高速度。

2、 領(lǐng)先的精度控制：XB系列輕型工業(yè)機器人擁有無與倫比的運動精度——±0.02mm。與速度無關(guān)的精度控制技術(shù)，可以保證機器人在任何速度下都嚴格按照既定軌跡精準運行。

3、 緊湊的結(jié)構(gòu)設(shè)計：XB系列機器人身形纖細，動作靈活性，可以極大提高單位面積利用率。內(nèi)部走線確保機身在復(fù)雜工作環(huán)境中高速穿、暢行無阻。

4、 先進的鑄造工藝：精湛的加工工藝和裝配工藝，優(yōu)化的管線固定方案最大限度防止線纜磨損，可安全通過1000 0000次彎折測試，提高設(shè)備使用壽命。

5、 多維度高標準測試：通過IP67防護等級測試、-12~45℃高低溫運行測試、高頻振動測試，確保在嚴苛工況下持續(xù)正常工作。

Titanite控制系統(tǒng)：

1、更高速：基于全動力學(xué)模型的最優(yōu)規(guī)劃，包括高精度動力學(xué)建模與參數(shù)辨識，OTGC在線規(guī)劃以及高階加減速技術(shù)。OptiMotion保證同一時間至少有一軸處于最大加速狀態(tài)，從而獲得機器人所能允許的最短節(jié)拍時間。

2、更精準：融合與速度無關(guān)的路徑規(guī)劃技術(shù)、高精度誤差補償與慣量前饋技術(shù)，TrueMotion保證機器人在任何速度下都可以沿同樣的路徑運動，高速轉(zhuǎn)彎不降速。

3、更柔順：SoftMotion支持基于6D傳感器的高精度力控、柔順控制、拖動示教以及無傳感器的拖動示教。適合減速器、變速箱等高精度裝配，鑄件去毛刺、打磨、產(chǎn)品測試等需要機器人與工件保持恒定力的領(lǐng)域。

4、更安全：SafeMotion技術(shù)SIL3級別獨立安全控制芯片，支持碰撞保護功能、速度與姿態(tài)監(jiān)控、輸出力監(jiān)控，大幅提高設(shè)備及操作人員的安全系數(shù)。5、更協(xié)同：SyncMotion可選配內(nèi)置第七軸驅(qū)動器，支持導(dǎo)軌聯(lián)動控制、高精度傳送帶跟蹤與同步運動。極大擴展機器人的運動范圍與應(yīng)用領(lǐng)域。

6、更開放：ROKAE.Connect支持C++與Python兩種開發(fā)語言，支持ROS、MATLAB、RoboDK、V-REP。國內(nèi)首家獲得Profinet認證機器人企業(yè)，支持EtherCAT與EtherNet/IP高速實時總線。支持離線編程與主流視覺系統(tǒng)。除此之外，我們還提供專業(yè)的軟件功能深度定制服務(wù)。