• 型號(hào)：ILA2E572PB1A0


• 數(shù)量：40


• 制造商：廈門(mén)戎豐電氣設(shè)備有限公司


• 有效期：2026/6/13 0:00:00

6月11日上午，在2025智能機(jī)器人發(fā)展大會(huì)上，埃斯頓酷卓科技正式發(fā)布第二代人形機(jī)器人Codroid 02，身高170cm、體重70kg、單臂負(fù)載5公斤，全身自由度可達(dá)31個(gè)（不含靈巧手）。這款人形機(jī)器人從自主核心部件、智能架構(gòu)創(chuàng)新、全場(chǎng)景工業(yè)落地三個(gè)維度全面展現(xiàn)了公司在具身智能領(lǐng)域的最新成果，回應(yīng)了各界對(duì)人形機(jī)器人的更高期待。

01 核心部件持續(xù)優(yōu)化 力量與精度的平衡

發(fā)布會(huì)上，Codroid 02用穩(wěn)健有力的上臺(tái)亮相步伐展示了優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)控制能力，其全身一體化關(guān)節(jié)模組由埃斯頓酷卓全自主研發(fā)，通過(guò)技術(shù)融合實(shí)現(xiàn)了力量與精度的動(dòng)態(tài)平衡，既能勝任體力勞動(dòng)，也可執(zhí)行精細(xì)化任務(wù)。埃斯頓酷卓在機(jī)器人硬件領(lǐng)域一騎絕塵的傳統(tǒng)優(yōu)勢(shì)，持續(xù)領(lǐng)跑行業(yè)。

02 快慢系統(tǒng)具身架構(gòu) 協(xié)同優(yōu)化控制效率

Codroid 02的控制系統(tǒng)，來(lái)自于快慢系統(tǒng)協(xié)同的具身智能體架構(gòu)。其中慢系統(tǒng)采用視覺(jué)語(yǔ)言大模型，通過(guò)多模態(tài)大模型處理輸入的文本指令和場(chǎng)景圖像，負(fù)責(zé)高層次的任務(wù)理解和語(yǔ)義解析；快系統(tǒng)則采用流匹配策略，依托模型預(yù)測(cè)控制與流匹配算法，實(shí)時(shí)接收慢系統(tǒng)輸出、環(huán)境數(shù)據(jù)及當(dāng)前關(guān)節(jié)、觸覺(jué)、力覺(jué)等狀態(tài)，輸出精確的動(dòng)作指令，實(shí)現(xiàn)低延遲的運(yùn)動(dòng)控制。這種分層設(shè)計(jì)既保證了系統(tǒng)對(duì)復(fù)雜任務(wù)的理解能力，又確保了實(shí)時(shí)控制的響應(yīng)速度，可以進(jìn)一步提升任務(wù)執(zhí)行成功率。

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