關(guān)鍵詞：Ethercat轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)，Ethercat PLC，Canopen臺(tái)達(dá)伺服

近日，湖北某鋼廠在其PLC控制系統(tǒng)改造項(xiàng)目中成功應(yīng)用了穩(wěn)聯(lián)技術(shù)的Ethercat轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)，標(biāo)志著該廠在智能制造領(lǐng)域邁出了重要一步。在該項(xiàng)目中，客戶的國產(chǎn)PLC作為Ethercat主站，通過穩(wěn)聯(lián)技術(shù)提供的網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)了與伺服設(shè)備的高效通信，推動(dòng)了車間自動(dòng)化程度的提升。

系統(tǒng)要求：通過國產(chǎn)PLC 控制多臺(tái)伺服將主站的Ethercat協(xié)議轉(zhuǎn)換成為Canopen協(xié)議。

然后將伺服的運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)通過網(wǎng)關(guān)映射到PLC 的輸入輸出映射區(qū)，實(shí)現(xiàn)客戶一臺(tái) PLC，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)多臺(tái)伺服設(shè)備的實(shí)時(shí)監(jiān)控與控制。

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖如下所示：

Ethercat的互連，快速實(shí)現(xiàn)Ethercat轉(zhuǎn)canopen網(wǎng)關(guān)；應(yīng)用簡(jiǎn)單，可在短時(shí)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)連接通信，用戶可以依照實(shí)際情況應(yīng)用。

臺(tái)達(dá)伺服：can通信接口，波特率為250k-1M，通信協(xié)議為canopen。

網(wǎng)關(guān)配置（ 配置軟件）：按照客戶設(shè)備要求配置，串口波特率為 500k，

PLC 組態(tài)（Ethercat主站組態(tài)界面）：按照客戶要求，導(dǎo)入 ESI文件后，網(wǎng)關(guān)連接 17臺(tái)伺服設(shè)備

設(shè)定好從站的PDO與SDO的發(fā)送參數(shù)，下載到網(wǎng)關(guān)即可

應(yīng)用總結(jié)：通過使用 Ethercat轉(zhuǎn)Canopen網(wǎng)關(guān)，用戶能夠快速、方便地將現(xiàn)場(chǎng)多臺(tái) canopen設(shè)備連接到Ethercat總線網(wǎng)絡(luò)，只需對(duì)經(jīng)過簡(jiǎn)單配置，即可實(shí)現(xiàn) PLC 對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的集中控制及數(shù)據(jù)采集.